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易又分为先天之易与后天之易。先天之易以伏羲六十四卦为基础,后天之易以文王六十四卦为基础。先天之易与河图相应,代表万物未生之前状态,后天之易与洛书相应,代表阴阳交感万物生灭状态。《序卦》曰“有天地然后有万物,有万物然后有男女,有男女然后有夫妇,有夫妇然后有父子,有父子然后有君臣,有君臣然后有上下,有上下然后礼仪有所措。”这就是后天之易的万象由屯蒙初生到“大壮、夬”再至“既济、未济”的周而复始的生命轮回过程。由此而知易经上经以乾坤为始,代表“有天地然后有万物”,易经下经以咸恒开始,代表“有男女然后有夫妻”。妇科常见病科普知识一路樱花成雨,落在心尖看点三:南迦巴瓦峰

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-0.6用非零四元数乘法来表示实部为零的四元数所构成之三维空间的转动,算法是求共轭v′= uvu-1 。一个单位四元数共轭的效果,若其实部为 cos(θ),则是绕其虚部所确定的矢量转动了2θ 角。这里的基础是,三维的转动可以分解为两个反射。任何三维空间中的定点转动都可以表述为一个矢量u (转动轴)和一个标量θ (转动角)的组合。考察沿一个三维空间单位矢量u= uxi + uyj + uzk 转过θ 角的转动,由欧拉公式q = e1/2θ(uxi + uy j + uzk)=cos θ/2+ (uxi + uyj + uzk) sin θ/2, 共轭算法保证了其是转动θ 角。举例来说,绕正方形对角线转动120 度,转动轴为矢量v= i + j + k , 计算得到转动对应的四元数u =(1 + i + j + k)/2, u-1 =(1 - i - j - k)/2。转动对应变换, f (ai + bj + ck) ?u(ai + bj + ck)u-1 。计算可得u(ai + bj + ck)u-1 = (ci + aj + bk) , 就是顶角的置换。可见对角线120 度转动保持正方形位置不变。注意,四元数操作的对象是旋量(spinor),其比四元数晚生了60 年。更多的内容,容作者日后补充。再来看此次阅兵的装甲车部分,在阅兵仪式上最亮眼的就是BMP-1步战车,这辆战车还是苏联上世纪60年代的产物,作战行程在600公里左右,配置了1门73mm的2A28低压滑膛炮,具有良好的水陆两栖性能,在当时该武器还是很先进。但相对现代各国先进的战车而言,性能已经无法满足现代战争的需求。不过对于邻国来说还算是不错的了,像老挝和越南等都还是装备这款步战车,虽然说跟不上时代但是该步战车在柬埔寨的数量也不算很多,仅仅只有70辆左右。